Расчёт насыпной плотности стального металлолома в совках для скрапа с использованием трёхмерной камеры

Расчёт насыпной плотности стального металлолома в совках для скрапа с использованием трёхмерной камеры Специалистами компании ЗАО «КонсОМ СКС» в кислородно-конвертерном цехе ОАО «ММК» были проведены эксперименты по измерению объема металлолома с использованием 3D-камеры с time-of-flight-сенсором. Данное оборудование позволяет измерить расстояние от самой камеры до поверхности металлолома, которое затем может быть использовано для расчета высоты поверхности металлолома над дном совка, представляющим собой поверхность, расстояние до которой от камеры также известно. В данной работе приводится расчет объема стального лома в совке для скрапа, используя полученные при эксперименте значения расстояний от камеры до поверхности металлолома. Сравнение различных значений объема для измерений, сделанных для одного совка с металлоломом в различные моменты времени, показало, что ошибка, вызванная неточностью измерения 3D-камерой, не превышает 5 %. Полученные значения объема в последующем могут быть использованы для расчета насыпной плотности стального металлолома.

ИсточникЧерные металлы. 2017. № 4. С. 22-28